故障转移后的MongoDB PRIMARY？

Question

我有一个MongoDB副本集， 1个（优先级5）， 1次（优先级3）， 1次（优先级1）， 作为故障转移后服务器的最高优先级，是否将首先同步数据，然后再升级到主服务器，或者还有其他操作？