我希望能够跟踪视频/摄像机中的对象/人，并且我正在使用EmguCV库执行此任务。我在这个主题中还有另一个问题here，也没有答案。
我的方法是基于在每个帧上使用YOLO进行对象检测的，经过一些研究，我知道我可以使用Kalman Filter来预测对象的运动，但是我也不知道如何这可能很有用，或者什么时候使用卡尔曼滤波器的预测值？，对于分配问题（将检测分配给轨道），我们可以使用Hungarian algorithm（想法很明确，但我没有实现为此）。
但是仅使用运动信息还不足以进行强大的对象跟踪，video提到我们可以使用外观数据进行强大的对象跟踪，因此我尝试对检测到的对象使用直方图来识别每一帧中的每个对象但是效果不好。
我的问题是：什么是可用于识别所有帧中相同对象的外观信息？ （遮挡，光线条件和尺度是常见问题）