THREE.js：如何使用四元数进行旋转和平移

Question

我有这些：

翻译：

[x1, y1, z1]

四元数：

[x, y, z, w]

如何使用平移和四元数进行旋转并使用three.js网格进行平移。

还可以将它们组合成一个4X4矩阵，该矩阵用于mesh.applyMatrix（）吗？

谢谢。

Answer 1

var obj = new THREE.Object3D()
obj.position.set(x1,y1,z1)
obj.quaternion.set(x,y,z,w)
obj.updateMatrix();

yourMesh.applyMatrix(obj.matrix)