ModuleNotFoundError：没有名为“ std_msgs”的模块-凉亭安装

Question

我正在尝试根据https://github.com/erlerobot/gym-gazebo在我的Ubuntu 16.04 LTS系统上安装gym_gazebo

一切都正确安装，但是，当尝试运行 python circuit2_turtlebot_lidar_qlearn.py 时，出现错误

ModuleNotFoundError: No module named 'std_msgs'.

这应该是我已安装的 ros_comm 项目的一部分，但仍然看不到任何与 std_msgs 相关的代码文件。

有人可以指出我如何安装std_msgs，以便摆脱此错误消息吗？

谢谢！

Answer 1

应该非常简单：

 sudo apt-get install ros-<ros version>-std-msgs

只需用动力学或任何使用的替代。