尝试为Riscv编译FreeRtos。错误：指令csrr需要绝对表达式

Question

我正在尝试使用riscv32-unknown-linux-gnu-gcc工具链编译FreeRTOS riscv_spike端口，但出现了错误

错误： ../../Source/portable/GCC/RISCV/port.c:121：错误：指令csrr需要绝对表达式

以下代码来自freeRtos源的port.c

    __asm volatile("csrr t0,mtime");
    __asm volatile("add t0,t0,%0" :: "r"(configTICK_CLOCK_HZ/configTICK_RATE_HZ));
    __asm volatile("csrw mtimecmp,t0");

谁能形容我需要做出哪些改变？ 我想mtime，mtimecmp无效 我可以通过阅读规范在“编码”文件中添加此必需的定义吗？

谢谢

Answer 1

根据第3.1.15节中的riscv-privildged-v1.10，mtime和mtimecmp公开为内存映射的机器模式寄存器。通过存储（sw）和加载指令（lw）可以访问它们，而不是通过csr*指令来访问它们。

因此，它们依赖于平台实施-特别是其地址取决于平台。

您的代码无法汇编，因为csrr和csrw既期望值，也不期望您编写的表达式可重定位。但是，正如开头所述，您必须使用sw和lw指令-并确保实现了mtime＆mtimecmp以及可以在哪个地址访问它们。