Question

我正在尝试使用RasPI从2 gps接收器读取数据。我在2个不同的shell中启动2个程序。一个程序必须读取ttyACM0，而另一个程序必须读取ttyACM1。

不幸的是，即使我在第一个程序之后启动第二个程序，我也为两个端口（fd = 7）获得了相同的文件描述符（所以它应该得到fd = 8但确实发生了）。

你知道为什么他们得到相同的f.d.吗？我是否必须将所有读取的程序放在一个程序中？（我检查了一下，如果我仅在一个程序中打开usb端口，我将得到acm0 fd = 7和acm1 fd = 8）

程序。 1：

//Open the file with name saved in char* port0
pUSB0  = fopen(port0, "r+");                                                        // r+ = read and write 
if (pUSB0 == NULL) perror ("Error opening USB0\n");
// Get the file descriptor
fdpUSB0 = fileno(pUSB0);
if (fdpUSB0 < 0 ){
    fprintf(stdout, "Can't get the File Descriptor of %s\n", port0);
    fprintf(stdout, "Error: %s", strerror(errno));
}
fprintf(stdout, "The file descriptor's port0 %s is fd = %d\n", port0, fdpUSB0);

程序。 2：

与1相同，但端口1 = / dev / ttyACM1;

/ dev / ttyACM0和/ dev / ttyACM1中的相同文件描述符

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