Question

我正在为机器人比赛做准备。这是我的任务：

乘客的上落点被传送到机器人使用无线IEEE 802.11 b /通过TCP协议进行单播形式 g / n通讯标准。机器人连接到聆听者服务器位于192.168.1.100:9999。

要意识到这一点，我正在尝试以下python代码：

import socket

TCP_IP = '192.168.1.100'
TCP_PORT = 9999
BUFFER_SIZE = 1024

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((TCP_IP, TCP_PORT))
data = s.recv(BUFFER_SIZE)
s.close()

print "received data:", data

问题是，我不确定该代码是否是正确的路径（接收数据包），并且无法进行测试。

真想知道是否有 TCP数据包发件人 特定IP和端口。通过这种方式，我可以测试我是否正在接收。请考虑考虑我的任务。

谢谢！

Answer 1

简单的tcp接收器在python 3中可能看起来像这样：

import socket

def receiver_tcp(tcp_ip, tcp_port, echo=True, buffer_size=4096):

    with socket.socket(
            socket.AF_INET,  # Internet
            socket.SOCK_STREAM  # TCP
            ) as sock:
        sock.bind((tcp_ip, tcp_port))
        # listening forever
        while True:
            sock.listen()
            conn, addr = sock.accept()
            answer = ''
            # getting and decoding message
            while True:
                answer_part = conn.recv(buffer_size).decode('UTF-8')
                if not answer_part:
                    conn.close()
                    break
                answer += answer_part
            # logging to console
            if echo:
                print(answer)

简单的tcp发送者可能看起来像这样：

import socket

def sender_tcp(message, tcp_ip, tcp_port):

    with socket.socket(
            socket.AF_INET,  # Internet
            socket.SOCK_STREAM  # TCP
            ) as sock:
        sock.connect((tcp_ip, tcp_port))
        sock.send(message.encode('UTF-8'))

您可以在同一台计算机上以python中的不同线程运行接收方和发送方，或者使用两台计算机。

TCP发送和接收数据包

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