通过转换计算3D对象的边界框的问题

时间:2018-09-06 14:48:10

标签: java opengl math 3d geometry

所以我的边界框的行为很奇怪。 每次我转换任何值为负的对象时,边界框都会拉伸到0点。

以下是带有正面翻译的外观: enter image description here

一切都很好。 但是现在我用负Z坐标平移它。 enter image description here

这是我用于创建边界框的代码:

private final void calcBoundingBox() {

    if(this.mesh != null) {

        float[] vertices = this.mesh.getVertexArray().getBuffer(0).getDataAsFloats();

        float xn = Float.MAX_VALUE;
        float yn = xn;
        float zn = xn;

        float xf = Float.MIN_VALUE;
        float yf = xf;
        float zf = xf;

        for(int index = 0; index < vertices.length; index += 3) {

            Vector3f vertex = MatrixUtil.multiply(this.transformation, vertices[index], vertices[index + 1], vertices[index + 2]);

            float x = vertex.x;
            float y = vertex.y;
            float z = vertex.z;

            if(x < xn) xn = x; else if(x > xf) xf = x;
            if(y < yn) yn = y; else if(y > yf) yf = y;
            if(z < zn) zn = z; else if(z > zf) zf = z;
        }

        float width = xf - xn;
        float height = yf - yn;
        float depth = zf - zn;

        this.boundingBox.setBounds(xn, yn, zn, width, height, depth);
    }
}

public static final Vector3f multiply(Matrix4f matrix, float x, float y, float z) {

    Vector3f result = new Vector3f();
    result.x = (x * matrix.m00) + (y * matrix.m10) + (z * matrix.m20) + matrix.m30;
    result.y = (x * matrix.m01) + (y * matrix.m11) + (z * matrix.m21) + matrix.m31;
    result.z = (x * matrix.m02) + (y * matrix.m12) + (z * matrix.m22) + matrix.m32;
    return result;
}

我现在的问题是:我做错了什么?

2 个答案:

答案 0 :(得分:3)

问题:float xf = Float.MIN_VALUE;

这是可以由float表示的最小值。您应该改用-Float.MAX_VALUE

有关更多详细信息,请参见here

答案 1 :(得分:0)

查找最小值/最大值也存在问题:

  if(x < xn) xn = x; else if(x > xf) xf = x;
  if(y < yn) yn = y; else if(y > yf) yf = y;
  if(z < zn) zn = z; else if(z > zf) zf = z;

由于'else'条件,取决于形状的方向,并非所有边界框都正确计算。应该检查所有六个if语句的所有顶点。

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