Question

我有一个串行端口。另一个程序每0.2秒写入一次串行端口。每次写入串行端口的数据总长为83个字节。可以使用minicom正确读取串行端口。

我有一个可以读取串行端口的程序。每次，写入串行端口的字节流为：

65 66 67 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90

大多数时候可以正确接收数据。但是，有时数据混乱了。一旦数据混乱，几乎所有传入的消息都会混乱。

有时候，我从代码中得到的输出为：

65 0 66 67 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 65 65 66 67

这很奇怪。显然，由于前65个后面有一个0。另外，后三个字节是65 66 67，看起来像是在请求新消息。

用于打开和配置串行端口的代码为：

int serial_fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY|O_NONBLOCK);
if (serial_fd < 0) {
    return -1;
}

struct termios options;
tcgetattr(serial_fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//8N1 mode
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &=~PARENB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

options.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO|ECHONL|ISIG|IEXTEN); 
options.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
options.c_oflag &= ~OPOST;  
cfsetospeed(&options, B115200);
cfsetispeed(&options, B115200);
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);
tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);

从串行端口读取并打印出接收到的消息的代码为：

uint8_t *buff,buff_data[100];
buff = buff_data;
int len,fs_sel;
fd_set fs_read;

int expectedLength=83;
int len_acc = 0;

while(1){
    FD_ZERO(&fs_read); 
    FD_SET(serial_fd, &fs_read);
    fs_sel = select(serial_fd+1,&fs_read,NULL,NULL,NULL);
    if(fs_sel)   
    {
        len = read(serial_fd, buff, expectedLength-len_acc);
        if (len<=0) continue;
        len_acc += len;
        if (len_acc < expectedLength) {
            buff += len;
            continue;
        }
        len_acc = 0;
        buff = buff_data;
        for (int i=0; i<expectedLength; i++){
            std::cout <<(int)buff[i]<<" ";
        }
        std::cout<< std::endl;
    }
}

感谢您的帮助。

二进制串行端口读取有时会弄乱数据

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