Question

我正在使用STM32F407VGT6 MCU，但是我遇到了外部中断（EXTI）的问题。我已将两个引脚配置为EXTI，它们分别是PE7和PE15。它们连接到HALL传感器驱动器，并检测触发轮的嘟嘟声边缘。一个是多齿的主要来源，另一个是确定位置的单轮。问题是它们可以独立工作而不会出现问题，但是如果我将它们都连接起来，它们就会开始相互干扰，并且由于MCU检测到虚假边缘，我失去了位置同步。我可以通过将任一引脚连接到低电平信号并将另一引脚连接到霍尔驱动器来重现相同的行为。但是，如果我禁用EXTI并将引脚保留为输入，问题就会消失。我不知道这是怎么回事。

此外，我之前在PE15和EXTI上遇到过问题，这可能与此有关。 EXTI仅在EXTI_Trigger_Rising和EXTI_Trigger_Rising_Falling模式下工作，但是EXTI_Trigger_Falling提供了随机边缘检测，而唯一的解决方案是监听两个边缘并将其去抖动我不需要的我在数据表中找不到关于此的任何信息。

这个STM32F4给我带来了头疼，我没有其他选择。好吧，最后一个选择是将霍尔驱动器重新路由到其他引脚，并使用输入捕捉/计时器。

主轮配置：

void Trigger_Configure_Primary(void) {
  // GPIO
  GPIOE->OSPEEDR |= (0x03 << (2 * 15)); // high speed

  // EXTI
  SYSCFG->EXTICR[3] = SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PE; // Tell system that you will use PE15 for EXTI15
  EXTI->RTSR |= (1 << 15); // rising edge
  EXTI->FTSR |= (1 << 15); // falling edge
  EXTI->IMR |= (1 << 15); // Unmask EXTI15 interrupt
  EXTI->PR |= (1 << 15); // Clear pending bit

  /* Add IRQ vector to NVIC */
  NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

辅助轮配置：

void Trigger_Configure_Secondary(void) {
  // GPIO
  GPIOE->OSPEEDR |= (0x03 << (2 * 7)); // high speed

  // EXTI
  SYSCFG->EXTICR[1] = SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PE; // Tell system that you will use PE7 for EXTI7
  EXTI->RTSR |= (1 << 7); // rising edge
  EXTI->FTSR |= (1 << 7); // falling edge
  EXTI->IMR |= (1 << 7); // Unmask EXTI7 interrupt
  EXTI->PR |= (1 << 7); // Clear pending bit

  /* Add IRQ vector to NVIC */
  NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

IRQ处理程序：

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
  __disable_irq();
  /* Make sure that interrupt flag is set */
  if ((EXTI->PR & EXTI_Line7) != 0) {
    // Secondary trigger IRQ
    uint32_t now_nt = GET_TIMESTAMP();

    uint8_t edge = ((GPIOE->IDR & SECONDARY_PIN) == 0 ? 0 : 1);
    TD_Decode_Secondary_Trigger_Event(
      now_nt,
      edge
    );

#ifdef DEBUG
    // Stats
    secondary_ticks = (GET_TIMESTAMP() - now_nt);
#endif

    /* Clear interrupt flag */
    EXTI->PR |= EXTI_Line7;

    ++s_cnt;
  }
  __enable_irq();
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
  __disable_irq();
  /* Make sure that interrupt flag is set */
  if ((EXTI->PR & EXTI_Line15) != 0) {
    // Primary trigger IRQ
    uint32_t now_nt = GET_TIMESTAMP();

    uint8_t edge = ((GPIOE->IDR & PRIMARY_PIN) == 0 ? 0 : 1);
    if (primary_edge == edge) {
      TD_Decode_Primary_Trigger(now_nt);
    }

#ifdef DEBUG
    // Stats
    primary_ticks = (GET_TIMESTAMP() - now_nt);
#endif

    /* Clear interrupt flag */
    EXTI->PR |= EXTI_Line15;

    ++p_cnt;
  }
  __enable_irq();
}

STM32F4 EXTI中断相互干扰

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