将vector <keypoint>转换为Mat，但是前两个元素丢失了

Question

我正在C ++中使用OpenCV 3.4.1，正在处理一些图像数据。为了执行处理，我将OpenCV返回的KeyPoints转换为Mats，然后转换为数组。我有一个将KeyPoints转换为Mat的函数，但是在此过程中，有时会丢失前两行数据。这并非一直都发生，这尤其令人困惑。有时，数据被完美复制。我在下面附加了我的函数，以及在无法正确转换时的输出示例。请注意，输出值与1280x960 .pgm图像有关。

void convKeyPoints2Mat(vector<KeyPoint> kp, Mat& newMat) {  

// Variable Declarations
vector<Point2f> points;
vector<KeyPoint>::iterator it;

// Convert vector<KeyPoint> type to type Point2f
for( it= kp.begin(); it!= kp.end();++it)
{
    points.push_back(it->pt);
}

// Convert type Point2f to type Mat
newMat = Mat(points);

return;
}

关键点输出：

[{ 1

垫子输出：

感谢您的帮助！