我正在为具有持久对象的IOS开发AR应用程序。 然后，我放入AR场景中的每个对象都将存储有GPS位置。问题是：准确性。 我使用的是swift的核心定位套件，但是在室内，我的精度不能低于4-6（距正确位置4-6米的错误）。这样一来，一切都会在重新加载场景时发生。
我已经在使用
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation
我试图让几个样本进行加权平均，但是我注意到在一些样本之后，所获得的位置是相同的（精度为4-6）。 可能是他自己迅速完成的。
有什么我想念的吗？一种获得更好方法的数学方法？ 还是没有办法使它变得更好？
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位置速度如何？我应该信任那些速度更高的人，还是根本不相关？
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我尝试了以下方法来跳过冗余的位置更新触发器。此方法包括将最新的位置更新保存在UserDefaults中。下次接收位置更新时，在接受该位置作为有效位置更新之前，将进行一系列检查，例如位置准确性，更新时间戳，距离等。希望这会有所帮助。
true