如何获得在特定节点上（从MHL）花费在特定代理上的时间？

Question

我有兴趣捕获特定物料处理程序（在我的情况下为AGV）在特定节点上释放之前所花费的时间。有办法吗？

Answer 1

这总体上可行，因为我对您的模型一无所知（还有许多其他方式取决于您的工作）：

创建一个变量并使它等于AGV到达节点时的时间：

timeWhenArrivesToNode=time();

创建另一个变量，使其等于在该节点上花费的时间...该代码应在AGV离开节点时执行：

timesWhenItIsReleased=time()-timeWhenArrivesToNode;

当然答案将包含模型的时间单位。