如何在mongo中更新多数组

Question

我想更新structId = D4E并且focus = 0，然后设置focus = 1 但是mongo只使用一个'$'， 使用更新操作时，会说错误， 也想使用arrarFilter，但也出错，我们的mongo版本是3.4.10。

{
    "_id": ObjectId("5b90"),
    "orgId": "110",
    "nodes": [
        {
            "roles": [
                {
                    "focus": 0
                }
            ],
            "structId": "188"
        },
        {
            "roles": [
                {
                    "focus": 0
                }
            ],
            "structId": "D4E" 
        }
    ]
}