标签： c++ qt cmake ros
我有一个cmake文件，我可以用它来构建不带ament的应用程序。我需要将各种选项和宏定义传递给此cmake。此cmake在许多项目中都是通用的，并放置在一个通用目录中。
我想用ros构建一些项目，我找到了ament，但是如何将常见的cmake文件传递给ament。我不知道要在src目录中搜索cmake的内容。
还是通过其他不在项目目录中的通用cmake构建ros？