扩展数据框的行

Question

我的原始数据-

pd.DataFrame([
        {'col1': 1, 'col2': 11, 'col3': ['A', 'B'] },
        {'col1': 2, 'col2': 22, 'col3': ['P', 'Q', 'R'] },
    ])

这给了我-

   col1  col2          col3
0     1    11          ['A', 'B']
1     2    22     ['P', 'Q', 'R']

我想根据col3中数组的内容来扩展行，即我想得到像这样的dataframe-

    col1  col2 col3
0     1    11   'A'
1     1    11   'B'
2     2    22   'P'
3     2    22   'Q'
4     2    22   'R'

什么是实现此目的的好方法？我发现了类似的问题here，但是在输出中不包含col3。

我也有另一个类似的问题here，因为该列中有字符串。相同的解决方案在这里不起作用，因为split()对list不起作用。