Question

我正在尝试在Android API 28中订阅BLE外设的多个特征。

由于BLE API的异步特性，我需要使该函数订阅每个特征（gatt.writeDescriptor()）块；否则，尽管一次只能写入一个描述符，但BLE API仍将尝试同时订阅多个特征：这意味着只有一个特征被订阅。

通过重写onServicesDiscovered回调并调用异步函数来循环并订阅特征来实现阻塞。这是通过简单的布尔值（canContinue）阻止的。 很遗憾，从不调用回调函数onDescriptorWrite。

请参见下面的代码：

override fun onDescriptorWrite(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int) {
    canContinue = true 
} 

override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt, status: Int) { 
    runBlocking {
        loopAsync(gatt)
    }
}

private suspend fun loopAsync(gatt: BluetoothGatt) {
    coroutineScope {
        async {
            gatt.services.forEach { gattService ->                      
                gattService.characteristics.forEach { gattChar ->
                    CHAR_LIST.forEach {
                        if (gattChar.uuid.toString().contains(it)) {
                            canContinue = false
                            gatt.setCharacteristicNotification(gattChar, true)

                            val descriptor = gattChar.getDescriptor(UUID.fromString(BleNamesResolver.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG))                                     
                            descriptor.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE

                            val write = Runnable {
                                gatt.writeDescriptor(descriptor)
                            }
                            //private val mainHandler = Handler(Looper.getMainLooper())
                            //mainHandler.post(write)
                            //runOnUiThread(write)
                            gatt.writeDescriptor(descriptor)

                        }

                        while (!canContinue)
                    }
                }
            }
        }
    }
}

在related post中建议我在主线程中运行gatt.writeDescriptor()函数。正如您在上面的代码中看到的那样，我尝试使用runOnUiThread()并根据this问题的建议创建Handler对象都无济于事。

如果我从同步函数调用gatt.writeDescriptor()，则会调用该回调函数，但我不知道为什么不从异步函数调用该回调函数。

编辑：看来while(!canContinue);循环实际上阻止了回调。如果我将这一行注释掉，则会触发回调，但随后会遇到与以前相同的问题。如何阻止此功能？

任何建议都是最欢迎的！原谅我的无知，但是我已经习惯了嵌入式系统的工作，Android对我来说是一个新世界！

谢谢，亚当

Answer 1

我在评论中张贴了一些笔记，但我认为将其格式化为答案会更好。

即使您已经解决了问题，我还是建议异步运行实际的协程，并在其中等待使用channels的写通知

private var channel: Channel<Boolean> = Channel()

override fun onDescriptorWrite(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int) {
    GlobalScope.async {
        channel.send(true)
    }
} 

override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt, status: Int) { 
    GlobalScope.async {
        loopAsync(gatt)
    }
}

private suspend fun loopAsync(gatt: BluetoothGatt) {
    gatt.services.forEach { gattService ->                      
        gattService.characteristics.forEach { gattChar ->
            CHAR_LIST.forEach {
                if (gattChar.uuid.toString().contains(it)) {
                    gatt.setCharacteristicNotification(gattChar, true)

                    val descriptor = gattChar.getDescriptor(UUID.fromString(BleNamesResolver.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG))                                     
                    descriptor.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE

                    gatt.writeDescriptor(descriptor)
                    channel.receive()
                }
            }
        }
    }
}

Answer 2

所以我实际上自己想出了答案。

while(!canContinue);循环实际上正在阻止回调，因为它在主线程中运行，并且优先于设置canContinue变量所需的回调。

只需在主线程中调用gatt.writeDescriptor()函数和while循环即可解决此问题：

val subscribe = Runnable {
    gatt.writeDescriptor(descriptor)
    while (!canContinue);
    }

runOnUiThread(subscribe)

未在异步函数中调用Kotlin回调

2 个答案: