标签： graphics 3d rotation
我正在阅读有关万向节锁的信息。 当旋转轴上有父级的继承关系时，就会发生这种情况。例如，如果层次结构是x-y-z，则旋转x会影响y和z，旋转y仅会影响z，而不影响x，旋转z不会影响其他轴。
但是我想像的是y旋转（中轴）时的情况，这主要显示是导致万向节锁定x和z不对齐，但是如果它们保持90度间隔并且基本上所有旋转都不会影响云台的相互正交，该怎么办？轴？
第二种旋转的名称是什么？