使用角度值将2D向量转换为3D

Question

我有一个Vector3，它代表我的汽车位置。即使该方向始终在XY平面中，该方向也是3D方向，因此仅偏航值会发生变化。

现在，我想在模型中添加音高值。我确实有螺距值，但是我不知道如何在3D中获取方向的新坐标。

所以，我知道OB向量，而我有ß角时也要OA向量。

我希望我已经清楚了。

Answer 1

修改：
似乎我使问题变得过于复杂（而以前编写的转换应该给出相同的结果）。

获取R作为向量长度

x = R * Cos(Pitch) * Cos(Yaw)
y = R * Cos(Pitch) * Sin(Yaw)
z = R * Sin(Pitch)

（请注意，音高触发函数与球坐标表达式不同-那里的theta是从Z轴测量的）