htaccess 301带有问号和单个变量的重定向

Question

我想将查询重定向到url类型：

RewriteRule ^cart.php?a=add&pid=([0-9]+)$ /cart/add/$1 [L,R=301,NC]

如果用户打开/cart.php?a=add&pid=505，则必须重定向到/cart/add/505

我该怎么做？ （动态地）