Kinect v2的深度相机固有特性

Question

我正在尝试使用C＃获取kinect v2的相机内部函数。我是Visual Studio，C＃和Kinect v2的新手，缺乏详细的官方教程使我发疯..（如果有，请告诉我。）

我知道有一个名为GetDepthCameraIntrinsics的函数可以返回校准数据，但是我该如何存储该数据？（变量必须是哪种类型才能存储数据？）

Answer 1

GetDepthCameraIntrinsics（）返回CameraIntrinsics类型。您应该编写下面的代码来获取数据：

private CoordinateMapper coordinateMapper = null;
private CameraIntrinsics calibrationData;

coordinateMapper = kinectSensor.CoordinateMapper;

然后打开传感器并等待大约2秒钟：

calibrationData = coordinateMapper.GetDepthCameraIntrinsics();

CameraIntrinsics是一种包含不同数据的类型： CameraIntrinsic data

我使用了本教程：http://kinect.github.io/tutorial/lab01/index.html，并且Kinect sdk附带了一些非常有用的示例：C：\ Program Files \ Microsoft SDKs \ Kinect \ v2.0_1409 \ Samples \ Managed。