Question

我的项目有问题。如果有可用的停车场，我希望伺服器旋转90度。我使用了两个传感器，一个用于汽车进入，另一个用于汽车要离开时。

这是我的代码：

for(int i=0;i<11;i++)
{
    if (parks[i]!='0' && parks[i]!=' ')// if there is available park
    {
        aPark=1;
    }
    else
    {
        aPark=0;
    }
}
if(analogRead(A0)>200 && aPark==1) // if there is available park and car want to enter
{
    myservo.write(90);
    delay1=millis()+5000;
}

if(analogRead(A1)>200) // for leaving cars.
{
    myservo.write(90);
    delay1=millis()+5000;
}
if(delay1<millis())
{
    myservo.write(0);
}

当我连接所有东西并上传代码时，伺服器没有旋转。我的代码有问题吗？还是因为未检测到传感器？

Answer 1

我将验证伺服器上的连接，即使arduino没有向伺服器发送任何命令，您也应该在第一次通电时听到嗡嗡声或一些电子噪音，接下来我将尝试添加serial.println语句来了解如果您的代码正常运行并且传感器连接正确，请不要忘记Serial.begin（115200）;在设置代码中，例如;

for(int i=0;i<11;i++) {
if (parks[i]!='0' && parks[i]!=' ')// if there is available park
{
    aPark=1;
    Serial.println("aPark=1");
}
else
{
    aPark=0;
    Serial.println("aPark=0");
} }  
 if(analogRead(A0)>200 && aPark==1) // if there is available park and car want to 
enter
{
myservo.write(90);
delay1=millis()+5000;
Serial.println("1.servo 90 delay mil+5000");
}

  if(analogRead(A1)>200) // for leaving cars.
{
myservo.write(90);
delay1=millis()+5000;
Serial.println("2.servo 90 delay mil+5000");
}
   if(delay1<millis())
 {
myservo.write(0);
Serial.println("servo 0");
}

Answer 2

您是否包含伺服库？ #include <Servo.h>应该在代码的顶部。

伺服电机问题

2 个答案: