是否可以在没有Espresso / Robolectric的情况下测试UI AndroidJUnitRunner

Question

我是Android自动化测试的新手。我正在尝试使用espresso进行Android UI测试。我正在使用AndroidJUnitRunner和Espresso。但是我有一个疑问。是否可以在没有Espresso / Robolectric的情况下测试UI。我问是否可以单独使用AndroidJUnitRunner进行测试？请让我知道学习。