Mac OS 10.13.6上的ROS

Question

我正在尝试在Mac OS 10.13.6上安装ROS Kinetic。我目前处于步骤2.1.3，该步骤要求我运行./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

问题是我的/src/目录完全为空。

我正在关注this教程。