16位到10位转换代码说明

Question

我遇到了以下代码，将16位数字转换为10位数字并将其存储在整数中。有人可以向我解释AND 0x03到底发生了什么吗？

// Convert the data to 10-bits    
    int xAccl = (((data[1] & 0x03) * 256) + data[0]);    
    if(xAccl > 511) {    
      xAccl -= 1024;  
    }

链接到获得代码的位置：https://www.instructables.com/id/Measurement-of-Acceleration-Using-ADXL345-and-Ardu/

Answer 1

按位运算符&将构成一个掩码，因此在这种情况下，它将使整数的6个最高位无效。

基本上，此代码执行模% 1024（用于无符号值）。

Answer 2

data[1]占用第二个字节； & 0x03用二进制11屏蔽该字节-因此：占用2位； * 256与<< 8相同-即将这2位压入第9位和第10位；在数据中添加data[0]会合并这两个字节（我个人会使用|，而不是+）。

所以； xAccl现在是前10位，使用大端顺序。

> 511似乎是一个符号检查；从本质上讲，这是在说：“如果设置了第10位，则将整个对象当作一个负整数，就好像我们使用了10位二进制补码规则一样。”