Question

在我的方案中，我有一个服务器任务（控制伺服器）和一个客户端任务（伺服器位置的GUI）。

在服务器上，我有一个serverListener类，它以这种方式启动

class serverListener(rpyc.Service):
... (my exposed methods to control the servos)

t = ThreadedServer(serverListener, port=20010)
t.start()

在客户端上，我与服务器建立连接：

requestConn = rpyc.connect(serverIp, 20010)

在服务器端，可以运行多个伺服器，并根据自己的时间向gui发送更新。

要完成这项工作，我的结论是我需要另一个连接。因此客户端具有自己的侦听器：

class clientListener(rpyc.Service):
... (my exposed methods for the servo update information)

通过客户端的端口实例化：

t = ThreadedServer(clientListener, port=20011)
t.start()

当客户端可以打开其与服务器的连接时，它将调用服务器上的公开方法，发送其自己的IP和端口。然后，服务器打开另一个从服务器到客户端的连接。

listenerConn = rpyc.connect(clientIp, clientPort)

这是我当前的设置，目前为止可以使用。但是，维护这两个连接很难看，尤其是在服务器或客户端重新启动时。连接on_disconnect仅在连接的接收方触发，我必须关闭发送方，否则在重新连接时会引发EOF错误。

我已经在rpyc文档中阅读到，连接应该双向运行-但我不知道如何在客户端设置侦听器。