Question

我有一个imageTarget，我用ARCamera跟踪了该imageTarget，我想找到imageTarget相对于ARCamera（移动设备）的角度X，因为我需要将我的object（imageTarget）移向相机。我在Unity中使用Vuforia。如果可能的话，请提供给我代码示例，因为我是Unity新手，所以了解的不多。我在这里与您分享我的努力。我正在使用此代码计算角度，我认为这是不正确的。请检查一下。请帮我。

Transform dummy = new GameObject("Dummy").transform;
dummy.SetParent(trackableEventHandler.transform);
dummy.LookAt(Camera.main.transform, trackableEventHandler.transform.up);
float angle = Mathf.Atan2(dummy.forward.z, dummy.forward.x) - Mathf.Atan2(trackableEventHandler.transform.forward.z, trackableEventHandler.transform.forward.x);
angle *= Mathf.Rad2Deg;
text.text = angle.ToString();

Answer 1

尝试一下

Transform dummy = new GameObject("Dummy").transform;
dummy.SetParent(trackableEventHandler.transform);
dummy.LookAt(Camera.main.transform, trackableEventHandler.transform.up);
float angle = Vector3.Angle(Camera.main.transform.forward, dummy.position - Camera.main.transform.position);
text.text = angle.ToString();

编辑：对于正负号，请改用此

float angle = Vector3.SignedAngle(Camera.main.transform.forward, dummy.position - Camera.main.transform.position, Vector3.up);

对于2D签名角，请改用此

float angle = Vector2.SignedAngle(Vector2(Camera.main.transform.forward.x, Camera.main.transform.forward.z), Vector2(dummy.positionx.x - Camera.main.transform.position.x, dummy.positionx.z - Camera.main.transform.position.z));

计算Vuforia Unity中ImageTarget和ARCamera之间的X角？

1 个答案: