设置EPICS

Question

我正在Beagle Board Black上运行一项服务，以控制某些变速机构硬件。当前，此系统的所有命令都通过std ip套接字传递给服务。

在下一步中，我想通过Qt GUI通过EPICS-Channel Access与BBB进行通信来控制我的班次机制。

在EPICS网站上找不到关于如何启动这样的项目的任何好的文档。非常感谢有人一步一步地告诉我，我需要安装什么才能运行它。

Answer 1

我将在此处发布简短的待办事项清单。否则，我建议您加入EPICS社区（tech-talk mail list）并在那里提问。实际上，这些年来积累了很多资料，所以我会在那儿搜索（例如this）。

简而言之：

1. 将EPICS安装到Beagle Board Black上（您必须从源代码构建它）。
2. 使用makeBaseApp.pl创建一个IOC（CA服务器）
3. 将设备支持库添加到Makefile
4. 编写您的自定义设备支持代码（使用C或C ++）
5. 使用记录创建一个.db文件
6. 运行make来构建您的IOC
7. 运行生成的可执行文件。这将启动IOC shell。
8. 使用caget，caput和/或camonitor从PC上测试您的IOC是否可以访问
9. 最终编写您的自定义CA客户端（Qt，Control System Studio，Python，Java等）

我假设您将从硬件中读取/写入信号，因此对于我列表中的点4.，我建议使用ASYN驱动程序，甚至更好的NDS。这些是隐藏许多EPICS复杂性的高级API。

HTH