android - 二维平面上的对象ARCore android

我正在开发需要使用ARCore的应用程序。由于我没有ARCore的任何经验。我不知道该怎么做。

要求

我有一个必须打开相机并将ARObject放置在任何x，y坐标上的要求。我知道ARObject也需要“ z”。如果我的相机视图显示一个放置有物品的架子，则我想在左侧第3个物品上显示一个ARObject。我已经在架子上放了该物品的x，y点，现在只需要放置AR对象即可。请让我知道是否有可能？

我尝试过的事情

锚对象。它不是使用x和y坐标创建的。
我尝试了Google的Hello Sceneform示例。但是用那个我需要先通过将摄像机移动到具体方式。
我尝试了Medium中的Augmented Images example，这使我无需校准即可在相机上添加ARObject / AugmentedImage。但是它需要一个“增强图像”位置作为参考。货架上的物品不会是AugmentedImage。
此外，摄像机视图在ARScene上非常模糊。

请指导我如何实现这一目标。欢迎使用任何教程链接