读取逗号分隔的文本文件作为数据表，而忽略括号内的逗号

Question

我的文字行如下所示：
txt1：
  “ A（x1，y1，z1），0.03，NR，300，400，Other”
  “ B，0.03，NR，300、400，其他”
  “ C（x2，y2，z2），0.03，NR，300，400，Other”
  “ D，0.03，NR，300，400，其他”

我尝试了以下代码：     txt2 <-as.data.frame（txt1）     stri_split_fixed（txt2 $ txt1，“，”，简化= T）

输出为：

V1     V2   V3       V4      V5   V6    V7     V8  
A(x1   y1   z1)      0.03    NR   300   400   Other    
B                    0.03    NR   300   400   Other  
C(x2   y2   z2)      0.03    NR   300   400   Other  
D                    0.03    NR   300   400   Other   

由于括号内的值为逗号，因此将括号内的值作为单独的列。虽然我希望它分隔括号外的列。所需的输出为：

    V1                V2     V3   V4    V5    V6  
    A(x1,y1,z1)      0.03    NR   300   400   Other    
    B                0.03    NR   300   400   Other  
    C(x2,y2,z2)      0.03    NR   300   400   Other  
    D                0.03    NR   300   400   Other   

R中的正则表达式代码是什么？