我无法在手册中找到此类信息，所以我问。
我正在设计PCB，但计时器存在问题。我需要设置8个独立的PWM和6个计数器（输入频率从50Hz到2kHz），并且我没有任何可用的引脚，因此无法重新映射。 是否可以在一个计时器内但在不同通道上混合模式？
我的意思是可以设置这样的配置：
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是否可以在一个计时器内但在不同通道上混合模式？
是，但是它们将共享计数器并重新加载寄存器。这意味着，如果PWM使用特定的频率，即不仅仅计数到65535（没有预分频器，它将在64或72 MHz时给出〜1 kHz），那么捕获寄存器将仅在该范围内获得时间戳。 >
每个计时器只有一个计数器，该计数器由其4个通道共享。它可以对某些时钟事件（APB时钟，通常等于系统时钟）进行计数，也可以对一个外部触发输入进行计数。要生成PWM信号，计数器必须提供PWM频率。要对其他输入线上的脉冲进行计数，必须使用DMA通道或中断例程来提供附加的计数器。
使用计时器中断计数
您可以在{em> PWM模式中设置2个通道，并在输入捕获模式中设置另外2个通道，如Reference Manual的相应章节所述。在输入捕捉通道上启用中断。在中断处理程序中，检查计时器状态寄存器以查看引起中断的通道，然后进行计数。重置状态寄存器中的中断位时要小心，不要意外重置未处理的事件位。这应该起作用：
uint32_t t1c3, t1c4;
void TIM1_Handler(void) {
if(TIM1->SR & TIM_SR_CC3IF) {
t1c3++;
TIM1->SR = ~TIM_SR_CC3IF;
}
if(TIM1->SR & TIM_SR_CC4IF) {
t1c4++;
TIM1->SR = ~TIM_SR_CC4IF;
}
}
如果需要两个事件之间的确切经过时间，还可以从捕获/比较寄存器中读取时间戳记值。
使用EXTI中断计数
任何I / O引脚都可以是EXTI中断源，其约束是不能将具有相同 number 的两个引脚同时映射为EXTI中断源，即{{1 }}可以，但是PA0,PA1,PB2,PC3,PA4不能。设置EXTI中断可能比定时器捕获通道更容易，其缺点是没有时间戳，也没有输入过滤器。
使用DMA计数
对最多2 kHz的6个通道进行计数，即信号至少相隔500 us，即使有中断，对于MCU也不成问题。但是，如果MCI还有很多其他事情要做，并且您有大量的可用DMA通道，则可以设置捕获通道以生成DMA请求而不是中断。
请注意，PA0,PB0没有与之关联的DMA通道，因此您必须重新排列一下引脚，或者在中断模式下使用此通道。
如果您不需要在事件之间的确切时间，则将DMA通道设置为内存外设，8位循环模式，并禁用外设和内存地址增量。源地址和目标地址均应有效且可字节访问，但是这些值并不重要。在TIM4_CH4中添加一些较大的值，例如CNDTR（使溢出处理更简单）。一遍又一遍地复制同一字节时，它将计数计时器捕获事件（向下）。您可以随时在控制循环中检查计数器。
这具有根本不使用MCU内核的优点，可以使其休眠以节省功率，外围模块将自动进行计数。缺点当然是它使用6个DMA通道（例如在0x8000上有7个）。
如果需要时间戳，可以在打开内存增量的情况下让DMA从STM32F103C8寄存器复制到真实的内存缓冲区。