我正在研究相机姿势估计的问题，尤其是使用 ArUco 标记和单眼相机。
ArUco和OpenCV的文档几乎是完美的，所以问题不在于算法本身。
我的问题是相机及其选择。
我需要了解（也许是通过科学分析）哪些相机参数（例如焦距，相机光圈，分辨率，百万像素等）最会影响系统的精度和准确性，尤其是由于达到亚毫米级的检测精度。
有很多研究可以达到这个结果（例如this study about a dodecapen），但是他们使用的是昂贵的相机，并且没有解释比其他相机更重要的相机功能。
因此，我可以说用于物体检测（和姿势估计）的重要相机功能包括：
此外，即使有跟踪优势，我的问题还是检测问题（我只有一张照片），而不是跟踪问题。
例如，我想知道 Ipad 的相机是否可以用于我的目的：我知道有很多增强现实作品（例如使用ARKit） ）在Ipad和Iphone上，但是又有什么能说我可以使用Ipad达到亚毫米级精度的呢？ （我知道响应可能是“尝试在您的系统中使用相机” ...但是我需要从理论上证明这一点。）。
选择相机需要考虑哪些参数？
我怎么能说（没有真正使用它）相机是好还是不好？
您知道有什么文章，论文或其他出版物可以帮助我吗？
非常感谢！