如何使b2box主体和精灵以相同的速度旋转？

Question

我正在尝试制作2D游戏，并且被困于制作box2D主体和textureRegion以相同的速度旋转。我的tetxureRegion的旋转速度比box2D的主体快。我认为问题可能来自“ b2body.setAngularVelocity（-1）”和“ rotate（-1）”。有人请帮我....谢谢

public class VanishableBLock extends Sprite {

private World world;
private GameScreen screen;
public Body b2body;
public Vector2 velocity;
private float stateTime;
private TextureRegion picture;
private Rectangle rectangle;

public VanishableBLock(GameScreen screen, Rectangle rectangle) {
    this.rectangle = rectangle;
    this.world = screen.getWorld();
    this.screen = screen;
    setPosition((rectangle.getX()+rectangle.getWidth()/2) / MavisAdventure.PPM, (rectangle.getY() +rectangle.getHeight()/2)/ MavisAdventure.PPM);
    setOrigin(rectangle.getWidth()/2/ MavisAdventure.PPM,rectangle.getHeight()/2/ MavisAdventure.PPM);
    this.rectangle.height = rectangle.getHeight();
    this.rectangle.width = rectangle.getWidth();
    createVanishableBLock();
    velocity = new Vector2(0, 0.08f);
    picture = new TextureRegion(screen.getAtlas().findRegion("big_mario"), 80, 0, 16, 32);
    stateTime = 0;
    setRegion(picture);
    setBounds(getX(), getY(), rectangle.getWidth() / MavisAdventure.PPM, rectangle.getHeight() / MavisAdventure.PPM);
}
public void createVanishableBLock()
{
    BodyDef bdef = new BodyDef();
    bdef.position.set(getX(),getY());
    bdef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;
    b2body = world.createBody(bdef);
    FixtureDef fdef = new FixtureDef();
    PolygonShape shape = new PolygonShape();
    shape.setAsBox(rectangle.getWidth()/2/MavisAdventure.PPM, rectangle.getHeight()/2/MavisAdventure.PPM);
    fdef.shape = shape;
    fdef.density = 1000;
    b2body.createFixture(fdef).setUserData(this);
}

public void update(float dt)
{
    stateTime +=dt;

    b2body.setAngularVelocity(-1);
    rotate(-1);             //these 2 cannot rotate at same speed

    b2body.setLinearVelocity(velocity );
    setPosition(b2body.getPosition().x - getWidth()/2, b2body.getPosition().y - getHeight()/2);
    setRegion(picture);
}
public void draw(Batch batch)
{
        super.draw(batch);
}

}

Answer 1

来自docs for Sprite：

  

旋转（浮动度）
  设置精灵相对于当前旋转的旋转角度。

，并来自docs for b2Body：

  

void b2Body :: SetAngularVelocity（float32 omega）
  设置角速度。
  参数
  Ω新的角速度（弧度/秒）。

因此，一种方法期望弧度，而另一种方法期望度。您必须转换您的价值。

两个弧度的度数为b2body.setAngularVelocity(-1 * 180.f / PI);

或弧度：rotate(-1 * PI / 180.f);

其中PI是保存π值的最终静态值。

此外，这些方法还具有不同的作用：设置速度，设置相对旋转角度。即使在固定参数之后，如果您获得相同的结果，也只能靠运气，只有当您每隔一帧调用这些并且帧持续时间与box2d角速度完全匹配（意味着它每帧精确地旋转Ω）时，这种情况才会发生。

我建议将b2Body对象的实际角度复制到sprite中，而不是让物理引擎和渲染引擎都计算旋转角度。物理引擎应有权控制对象的位置和旋转，而渲染器应仅渲染。像这样：

setRotation(b2body.getAngle() * 180.f / PI);