如何识别现实世界中的物品？

Question

从理论上讲，我如何拍摄房间照片并识别房间内的物品？ 假设我们桌子上有一张桌子和一本书。有没有办法识别它们？

Answer 1

让我们说你在这张桌子上有一本书，旁边坐着一堆恰好相同尺寸的纸张？ 或者更大的百科全书？将书籍定义为计算机。

这是一个非常难以解决的问题，当然也不是简单的答案。我所在的地方正在进行广泛的研究，以确定典型道路上的事物 - 这非常困难。

就个人而言，我会看看微软打算在夏天发布的Kinect SDK，我毫不怀疑人们会尝试使用它来帮助开发更多的框架，但请记住，部分问题将是区分相同尺寸的不同项目。非常重要。

编辑：确保看起来我知道如何输入：P

Answer 2

从所有可能的角度匹配对象的许多不同样本。分析区域和形状的图像越多，结果就越好。

Answer 3

如果项目已知，可以使用SIFT功能，请查看此处：http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/

Answer 4

请参阅this project（尤其是YouTube视频），了解如何通过视频源实现深度信息（以及对象分离）。

由于没有深度信息，单张图片会非常困难。双目视觉将添加一些深度信息（即，从两个不同角度但是从相同场景拍摄的一对图像）。上述项目使用场景中的变化来计算深度。