Question

我在Simulink模型的Matlab功能块中有三个输入。输入由一维数组thetaArray和两个变量currentIndex和trackingError组成。 Matlab功能块将输出两个名为newIndex和theta的变量。

使用newIndex变量作为Matlab Function模块的新输入的理想方式是什么？

Here is the image of my Simulink Model

这是模型中Matlab功能块的代码：

function [newIndex,theta] = arraySelector(thetaArray,currentIndex,trackingError)

if currentIndex < length(thetaArray) && trackingError <= 0.00002
   newIndex = currentIndex + 1;
else
   newIndex = currentIndex;
end

theta = thetaArray(newIndex);
end

谢谢。

Answer 1

如果theta将作为模型的输出和输入，则您将拥有一个包含 algebraic loop。

从您的问题中不清楚您是否

需要在单个时间步之内求解代数环或
您希望模型在每次循环迭代时都能及时进行。

第二种情况：

这是较容易的情况。（研究模型时更有可能）。在这里您将打破循环，例如通过引入延迟块。延迟块的初始条件将是您现在在示例中定义的（块theta_1）。

第一种情况：

遵循How to Handle Algebraic Loops in a Model中的描述。我建议您首先学习一个使用标量而不是数组的示例。您需要定义索引的初始条件，例如通过将IC块（就像您为trackingerror所做的那样）引入循环。如果simulink仍然无法解决代数循环，可以考虑在Matlab功能块内选择一种替代实现，改变输入的状态。 from direct feedthrough to non-direct feedthrough

将输出用作Simulink中Matlab功能块的新输入

1 个答案: