使用OpenCV校准和校正立体摄像机

Question

我想使用OpenCV和Python校准和纠正立体声相机。该代码有效，但是校正摄像机视频已放大。可能出问题在哪里？我该如何最好地测试校准和立体声校准是否成功？

Answer 1

在不失真的过程中，图像将变形，裁切并调整大小。这可能会给人以放大的感觉。

要检查立体校准是否正确，请在左侧图像中找到一些关键点，然后在另一幅图像中绘制相应的对极线，然后检查对极线是否穿过右侧图像中的相应点。

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