CAN Busmaster DataField解码消息

Question

我需要从CAN消息中解析和解码数据字段。

我发送了已发送的请求，然后又返回了数据字段：

  

02 01 20 00 00 00 00 00

现在我必须在SWITCH中对其进行解码，第一个字节是length（02），但是我如何将整个数据字段拆分为单独的字节，然后将它们一一对应地进行解码？

Answer 1

我不知道SWITCH协议，但是我可以帮助您逐字节访问感兴趣的消息的有效负载。 假设您的消息ID为0x100（或者您通过数据库dbc拥有其名称，即定义消息的调用）。

如果您在测试环境中工作（例如CAPL / XML测试节点之类的测试节点），则可以定义一个测试用例/函数，并按以下顺序进行定义：

message 0x100 MessageContainer;

然后在您希望有效载荷符合您的意愿的位置等待消息：

.. 。 。 。

testwaitformessage(0x100,cycletimeofMessage);  /*Cycletime the message has, or maximum time you expect your message to arrive*/
testGetWaitEventMsgData(MessageContainer); /*the message object MessageContainer will be filled with the content of the message catched early in testwaitformessage()*/

write("%X",MessageContainer.byte(0)); /*you access the bytes through the .byte selector field of the message object and do whatever you wish with it.*/

如果要在模拟节点中进行解码，则只能通过on事件来完成解码，而且要简单得多：

on message 0x100
{
write("The first byte of the captured message 0x100 is 0x%X",this.byte(0));
}

当然，此事件过程也适用于测试环境。