是否可以在相机视图上测量两个点的距离？

Question

假设您使用无人机相机拍摄了照片，那么您将获得相机高度，角度，传感器尺寸，焦距的信息。使用这些数据，是否可以测量图片上两点的距离？如果没有，我需要哪些数据？