我在船上有三个GPS天线。它们相对于彼此处于固定的xyz位置。
例如：
我想制作一个程序来计算船只行驶时的偏航，俯仰和滚转。我会每秒钟记录三个天线中每个天线的xyz位置。它将采用ascii格式：
Ant 1 , time in hrsminsec , lat in degminsec , long degminsec , z in metres
例如：
235316, LA53.1729289341999986,LN-6.2148456192000000,EL163.7457
同样适用于ant2和ant3。
答案 0 :(得分：2)
老实说，我会非常惊讶GPS天线的准确性足以为您提供可靠的信息。除非你有一艘巨大的船，否则如果这艘船很大，那么它可能不会有很多滚动。 GPS通常只精确到几英尺（除非他们在过去的几年里做了大量改进，我不知道）。此外，您还需要为软件提供非常准确的GPS阵列测量，以确保正确计算出事物。如果您刚购买加速度计并让它提供数据，那么它可能会是一个更好，更精确的系统。它可以从单个设备上获得实际的偏航/滚动/俯仰，并且具有极高的准确性。
该产品看起来正是您所需的硬件和API，可用于记录预先计算的偏航/滚动/俯仰。不过，我对此没有任何经验。
http://www.microstrain.com/3dm.aspx#specs
然后你可以检查偏航值与GPS的“偏航”值（如果你想检查准确度，任何两个时间点的船位线和参考线之间的角度，如正北）
祝你好运，我希望这会有所帮助。
答案 1 :(得分：1)
为什么不使用MEMS传感器代替GPS？ 更便宜，但更准确。
这是您可以选择的众多MEMS传感器演示套件之一： https://www.adafruit.com/product/2472
答案 2 :(得分：0)
这三个GPS天线究竟连接到什么位置？如果你将它连接到三个GPS接收器，你将无法解决问题。
你需要一个不便宜的商用矢量GPS接收器。 许多商用矢量GPS设备制造商还提供免费软件，可以计算位置和态度。
如果您仍在编写基于矢量GPS接收器的姿态计算算法，本文将有所帮助：
http://microsat.sm.bmstu.ru/e-library/Algorithms/GPS/4386.pdf