Question

我在用罗斯靛蓝。当我进行映射时，请通过以下方式保存它：

map_server map_server -f 'location'

它警告我...

Using deprecated map server interface. Please switch to a new interface.

和错误

map_server could not open -f

我该怎么办？

Answer 1

map_server软件包中的

map_server没有-f参数。

我认为您误以为具有map_saver参数的-f。

您可以在ROS Wiki上查看其Wiki页面

Answer 2

map_saver，而不是map_server：）

$ rosrun map_server map_saver -f 'file'