simulink中的非线性状态空间模型

Question

我正在尝试在Simulink中建立非线性状态空间模型。到目前为止，我所做的是

在我的matlab函数中，我写了方程式：

function [xdot, y] = nonlinearss(x,u)
%define constants
a1=...;
b1=...; 
xdot=[x(2);x(3);x(4);x(5);a1*x(1)*x(1)+...]+[0;0;0;0;(b1*x(1)*x(1)+...]*u;
y = x(1);
end

当我运行模型时，它给了我这个错误：

  

Simulink无法将可变大小模式从“无标题/ MATLAB功能”的输出端口1传播到的输入端口1   “无标题/集成商”。该输入端口需要固定大小的模式。的   可变大小模式源自“ untitled / MATLAB Function”。检查   以下其中一项的“无标题/集成商”配置   场景：1）该块不支持可变大小的信号； 2）   模块支持可变大小的信号，但需要进行配置   他们。

我的x矩阵是固定大小（5x1）的向量，也是xdot。为什么它会给我这个错误以及如何解决这个错误？（另外，我必须提到，在我的MATLAB Function模块代码的编辑器中，我单击了“编辑数据”，然后检查了xdot和x的可变大小框， [5 1]作为大小。）