为什么在Ubuntu 18.04上安装ROS Lunar？

Question

我正在使用Ubuntu 18.04.1 LTS，Bionic Beaver。我做了sudo apt install ros-desktop-full-dev，但我期望得到ROS Melodic Morenia，但我却得到了Lunar。知道为什么吗？有什么建议吗？谢谢。

Answer 1

嗯，这不是在Ubuntu上安装ROS的推荐方法。看看the installation instructions for ROS Melodic。这样，您可以显式安装Melodic发行版。 Ubuntu Bionic（source）上不正式支持ROS Lunar。