ISR如何知道哪个引脚引起中断？

Question

可以为数字I / O端口上的特定引脚启用中断，对吗？ ISR如何确定哪个引脚引起了中断？

因为向量表只有一个插槽用于Port1 ISR。因此，无论是否需要注意Port1上的哪个输入引脚，都将调用相同的ISR函数，除非我错了...

Answer 1

正如其他人在评论中建议的那样，这可能取决于MCU，但是对于ARM（MSP432背后的核心），通常答案是它不知道，它会寻找它。 ARM有一个vectored interrupt system，这意味着每个源都有其自己的中断向量，因此CPU可以轻松找出哪个源正在触发中断。到目前为止一切都很好。
但是然后碰巧，设备可以触发多个中断，如您所说的GPIO，在这种情况下，CPU知道哪个端口触发了中断，因此会触发ISR，但是它是{{1} }负责轮询设备寄存器以找出确切的中断源，其中的许多外设都带有多个中断，计时器，DMA，仅举几例。
这就是为什么通常的外设都有一个中断使能位，使它们能够触发中断的原因，但是它们也具有位掩码，用于控制究竟可以在内部触发该中断的内容，
另外，请查看此link的实际示例，尤其是其ISR的功能与上述功能完全相同

Answer 2

在典型的MCU中，有成百上千个，甚至有成千上万个潜在的中断源。根据应用程序的不同，只有一些会很重要，而真正在时间上至关重要的会更少。

对于GPIO端口，通常只启用对产生中断感兴趣的引脚。如果您仅可以安排端口的一个引脚来生成中断，则此工作已完成，您的 port 的处理程序可以完成该工作，并确信只有在正确的引脚时才会调用该端口处于活动状态。

当您关注单个外围设备中的原因，并且没有单独使用矢量处理程序时，您需要依靠“非矢量”处理方法，并在确定哪个最终处理程序之前检查状态寄存器函数需要被调用。

有趣的是，您无法弄清是哪个引脚引起了中断-您只能看到轮询状态寄存器后，哪些引脚仍然处于激活状态。如果您关心两个脉冲之间的相位，则除非有专门的硬件支持，否则您可能无法在单个GPIO中实现这种区分。甚至多个异常向量也无济于事，除非您可以确定总是在第二个引脚置位之前发生第一个异常。