Question

我想通过roslibjs访问自定义gps消息中的gps节点发布的数据。因此，我使用了this tutorial，但是在我的情况下，subscribe回调返回的消息对象总是 undefined 。

  var listener = new ROSLIB.Topic({
    ros : ros,
    name : '/gps_raw',
    messageType : 'gps_node/gps_raw'
  });
  listener.subscribe(function(message) {
    console.log('Received message on ' + listener.name + ': ' + message.data);
  });

结果：

Received message on /gps_raw: undefined

味精结构：

int32 gps_sats
float32 lat
float32 lon
int32 heading
int32 alt

https://github.com/MrGrimod/ros_airdrop/blob/master/src/gps_node/msg/gps_raw.msg

Answer 1

您的消息类型没有字段data。尝试在控制台日志中显示其他字段：gps_stats，lat，lon等。

编辑：您还可以使用JSON.stringify显示消息的所有内容，如下所示：

console.log(`Received message on  ${listener.name}: ${JSON.stringify(message)`);

roslibjs-使用自定义消息订阅主题

1 个答案: