树莓派相机模块驱动程序，用于opencv问题

Question

我在Opencv中使用cv2.VideoCapture(0)使用Raspberry摄像头模块，因为我使用以下命令安装了Video4Linux驱动程序：
sudo apt-get -y install libv4l-dev v4l-utils
sudo modprobe bcm2835-v4l2
但是我有一个问题每次启动Raspberry时，我都会在命令中运行。 该怎么解决？