我正在尝试将pyspark中的以下输入数据帧转换为如下所示的输出数据帧。我正在尝试做平面图，但无法获得所需的结果。有人可以帮我设计解决方案吗？？
Input Dataframe
col1 col2 col3 col4 col5
1 a aa ba ca
2 b ab bb cb
Output DataFrame
col1 col2 column_name column_value
1 a col3 aa
1 a col4 ba
1 a col5 ca
2 b col3 ab
2 b col4 bb
2 b col5 cb