C ++，用n个元素替换第i个元素（低复杂度）

Question

假设两个向量：

std::vector<int> v1{1, 10, 18, 41, 6};
std::vector<int> v2{-12, 107, 14, -3, 5};

如何用v2替换v1的第i个元素？例如

v1[2]<-v2

导致

v1={1, 10, -12, 107, 14, -3, 5 , 41, 6}

简单的解决方案是：

v1[2] = v2[0]
v1.insert(v1.begin() + 3, v2.begin() + 1, v2.end())

有没有更快（时间复杂度更低）的方法？是否可以将这些操作作为单个语句执行？

感谢您的帮助。