我想使用已知端口从客户端向服务器发送SIP邀请消息。但是，我不知道如何从套接字发送SIP消息。
我知道服务器正在监听端口。如何通过客户端发送SIP消息？
我不知道如何形成SIP消息，如何添加目标。 IP地址，目的地址。端口号，我的IP地址，我的端口号？有什么要添加到此消息吗？我可以在其中填写SIP消息类吗？
我知道可以通过套接字发送TCP消息。但是这个领域（SIP）对我来说是新的。
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我将使用https://www.linphone.org/technical-corner/liblinphone之类的库。它是多平台和多语言的（因为您没有提及您想要的平台），可以从中发送SIP请求或您要使用的语言
有可用的python包装器
您通过指示IP地址和SIP代理的端口进行注册，然后我猜您调用了将触发SIP邀请的call（）方法