Question

我有几个arduino和一个树莓派通过rs485连接在一起

raspberry pi具有一个网络服务器，该服务器可以直接查询rs485行，还可以保留由crontab管理的自动查询，这些答案被保存在mysql DB中。

每个crontab作业执行相同的python脚本，然后执行要通过串行线路发送的字符串

问题：

crontab同时执行一些命令，并且串行数据重叠
独立查询可能会干扰计划中的查询

在打开串行端口之前，我尝试检查USB0端口是否为“ is_open”，但答案似乎仅是指在当前python脚本中运行的串行实例。

在python中运行：

ser = serial.Serial(serPath,38400,timeout=1.0)

然后运行此脚本：

#!/usr/bin/python
import serial
ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 38400
ser.timeout = 1.0
print(ser.is_open)
# always returns False
ser.open()
print(ser.is_open)
# always returns True

如果我执行

print(ser)

我可以看到每次运行时序列号都不同

ser = serial.Serial()

有没有办法知道串行USB0是空闲还是繁忙？

作为替代方案，是否可以使用python脚本保存标志，变量或独立脚本可以读取并了解是否使用串行端口的内容？

我做错了吗？

Answer 1

如果我正确解释了您的问题，您可能会使用它，并结合其他一些逻辑：

import os

pids = os.system('fuser /dev/ttyUSB0')

基本上，这是称为Linux命令，该命令使用给定资源返回进程的pid。因此，对于您的问题，您可以仅检查USB装置是否没有其他程序。 fuser的运行速度不是很快，但是应该可以完成工作。

Answer 2

我建议您使用这些脚本，以将它们更新为flock串行端口设备：

import fcntl
s = open('/dev/ttyUSB0')
# you have a choice of either blocking or not
fcntl.flock(s, fcntl.LOCK_EX) 
# blocks
fcntl.flock(s, fcntl.LOCK_EX | fcntl.LOCK_NB) 
# raises IOError: [Errno 11] Resource temporarily unavailable

如果每个脚本在尝试使用设备之前都将其锁定，则一次只能使用一个脚本，因为第二个脚本将阻止该脚本，或者使用LOCK_NB将无法锁定该文件。

关闭文件后，锁将释放。

请注意，这是一个咨询锁，它不会阻止任何不尝试对设备进行植绒的人使用它。

多个python脚本可以与单个串行端口通信吗？

2 个答案: