我想将像素坐标转换为现实世界坐标。而且我发现ARKit API在ARCamera调用viewMatrix()
返回用于从世界空间转换为相机的转换矩阵 空间
此功能可以获取摄像机的外部矩阵吗？
答案 0 :(得分：0)
这可能有帮助：
self.sceneView.session.currentFrame?.camera.transform
摄像机在世界坐标空间中的位置和方向。
您可以直接从中提取eulerAngles，但必须自己解析翻译。
您为什么要手动将像素投影到世界位置？ （仅转换本身显然不会帮助您。）